科技日?qǐng)?bào)北京9月1日電 (記者 張夢(mèng)然)據(jù)美國(guó)Engadget網(wǎng)站近日消息，美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種磁控線型機(jī)器人，可在腦血管等狹窄彎曲的通道中穿行自如，該成果意味著我們距離遠(yuǎn)程機(jī)器人腦部手術(shù)更近了一步。相關(guān)研究發(fā)表于最新一期美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志。
中風(fēng)的主要臨床表現(xiàn)為腦部缺血及出血性損傷，具有極高的病死率和致殘率。在美國(guó)，中風(fēng)是第五大致命性疾病。目前已知，在急性中風(fēng)發(fā)病90分鐘的“黃金時(shí)間”內(nèi)進(jìn)行救治，可以顯著提高病人的存活率。
此次，麻省理工學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出一種新型機(jī)器人，有望在“黃金時(shí)間”內(nèi)逆轉(zhuǎn)腦血管堵塞，避免造成永久性腦損傷。團(tuán)隊(duì)在報(bào)告中解釋?zhuān)@是因?yàn)檫@種機(jī)器人的內(nèi)核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金，合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠，在外部磁鐵的控制下，機(jī)器人可以彎曲并復(fù)原。
為了讓機(jī)器人能“暢行無(wú)阻”，研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠，使其擁有光滑表面，降低了摩擦力，可以在很狹窄的空間中穿行。他們?cè)谝豁?xiàng)實(shí)驗(yàn)中用磁鐵精準(zhǔn)控制這種機(jī)器人，使其像“提線木偶”一樣，在血管中“穿針引線”，順利通過(guò)小孔。
在另外一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)中，研究人員先用CT掃描患者大腦，模擬制造出擁有腦血管和血栓的硅樹(shù)脂仿真模型，向其中注入與血液黏稠度相當(dāng)?shù)囊后w。隨后研究人員使用磁鐵，成功引導(dǎo)機(jī)器人在彎曲的通道中穿行。團(tuán)隊(duì)成員表示，還可將鎳鈦合金替換為光纖，讓光纖抵達(dá)指定區(qū)域后用激光燒掉血管堵塞物。
該技術(shù)未來(lái)將主要用于“疏通”中風(fēng)或動(dòng)脈瘤導(dǎo)致的腦血管堵塞。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃下一步進(jìn)行體內(nèi)測(cè)試。
關(guān)鍵詞： 磁控線型機(jī)器人
